最近, 摊上大事的是特斯拉的FSD（完全自动驾驶）。在2026年7月, 美国新泽西州议会抛出了一份叫作S1677的法案, 其所要求的是, 所有在该州内运营的自动驾驶车辆, 必须配备“激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多类传感器组合”。就是这一纸法案, 当下可就直接把马斯克用心竭力经营的纯视觉路线, 给逼到那危险得如同位于悬崖边上的状况咧。与此同时, 在大洋彼岸的咱们中国, 工信部发布了《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强标报批稿, 然在这份报批稿当中, 整篇一直也都没提到任何类别的具体传感器名字, 仅仅只是要求了感知覆盖范围及失效补偿机制, 如此这般了哈。一东一西，两份文件，两种截然不同的监管哲学。
新泽西那儿的议员们, 嘴上讲着“立法并非是要针对特斯拉”, 然而, 但凡有点眼力见的人, 一律都能瞧得出来, 这锋芒所向, 可正是冲着特斯拉去的。Waymo、Zoox等一众对手所采用的自动驾驶系统, 原本就已然融合了视觉技术、毫米波技术以及激光雷达技术, 待法案获得通过之后, 对它们而言生路反而越发宽广了。至于特斯拉的Cybercab, 如果想要打入新泽西市场, 那就势必要对FSD系统来一场“浩大的手术”——可就是得从硬件一直到软件, 通通都得给推倒了, 重新再来。
站在硬件的这个维度去看, 你瞧, 特斯拉现有的那个HW4.0架构, 它可是依照纯视觉那种极具极致意味的降本逻辑给设计出来的。就说这线束规格, 还有域控制器算力分配这块, 甚至接口协议以及供电系统, 它们全部都是严格依据8路视觉传感器配置去做的优化。早年的时候, 做法更是激进, 直接就把超声波雷达给砍掉了。要是打算在车身上添加装进激光雷达的话, 那就不得了, 不但得重新去设计物理点位, 而且还需要专门独立的供电模块, 还有专用的信号处理芯片, 另外还得有配套配备的清洗与加热装置, 为的是去应对恶劣天气状况。这一系列的改动涵盖了这样一些方面, 即保险杠开模, 电磁兼容性需要进行重新测试, 再者是整条产线的工装要进行调整, 业内给出了估计, 单是整车安全验证周期就会朝着延长的方向发展, 至少要延长12个月, 这可不是那种简简单单的“改装”, 而是实实在在名副其实的“换代”。
实实在在的死穴所在是软件层面, FSD迭代至v12/v14版本后, 进化成了端到端纯视觉BEV加占用网络架构, 此神经网络由海量纯视觉数据喂养形成, 其只认识摄像头像素, 对激光雷达的点云数据毫无认知, 强行融合两种异世界类型不同的数据会致使严重的训练与推理发生没法匹配, 好比让仅学了中文的人陡然去读俄语一样, 脑子根本无法进行有效思维逻辑对接得出结果。
过往, 马斯克始终公开嘲讽激光雷达将其视作“拐杖”, 觉得惟有纯视觉方为终极打算, 然而, 立法部门凭借着愈发冷峻的现实逻辑, 把技术线路的争辩推至制度较量的擂台之上, 新泽西州人口集中度为全美之内最高, 道路状况繁杂, 立法者觉得并无充足的依据能够表明单一类型传感器加软件可应对人类驾驶员可以处理的全部情景, 此项法案一旦得以通过, 不但封杀了特斯拉Cybercab在新泽西的门路, 更预示着美国各个州针对自动驾驶技术的管束变得碎片化的时期已正式降临, 加利福尼亚州、纽约州说不定会跟风推出类似的规章。
不得不承认中国工信部的举措着实更为灵动巧妙, 那份强行标准批准的稿件当中并不会明确提及任何相关仪器灵敏感, 全然仅仅求取“感知覆盖范畴”以及“失效补偿体系”能够达到设定目标, 也就是说, 如果单纯是凭借视觉能够达成相同水准那就符合规定程序, 这是一种完全以最终成效作为导向指向的监查逻辑理念原则, 切实赋予了技术运用路线充足的创新拓展空闲余地, 特斯拉于中国占据的市场领域估计仍然暂且可以通过单纯视觉持续行进运作往前发展, 但只是新泽西的那道屏障一旦树立起来, 全球剩余其他市场的模仿追随风险便立刻清晰地呈现在眼前了。
说穿了, 特斯拉 FSD 遇到的并非小打小闹似的优化, 而是底层路线的一种抉择。它存在两种情况, 一方面呢就是得花大价钱再去开发那种多传感器融合的硬件平台以及训练体系, 要把现有的端到端架构整个推翻掉；另一方面呢就是得放弃新泽西这个地方以及未来有可能会跟着那样做的其他一些市场, 得坚守纯视觉这个领域。不管选择哪一条道路, 代价都是不小的, 并且市场留给马斯克用来犹豫的时间, 实际上已经不多。
